Dual-Granularity Contrastive Reward via Generated Episodic Guidance for Efficient Embodied RL

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Liu, Xin, Li, Yixuan, Chen, Yuhui, Qin, Yuxing, Li, Haoran, Zhao, Dongbin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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