Constrained PSO Six-Parameter Fuzzy PID Tuning Method for Balanced Optimization of Depth Tracking Performance in Underwater Vehicles

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ding, Yanxi, Jia, Tingyue
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.12700