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Scaling Single Human Demonstrations for Imitation Learning using Generative Foundational Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Heppert, Nick, Nguyen, Minh Quang, Valada, Abhinav
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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