Adding internal audio sensing to internal vision enables human-like in-hand fabric recognition with soft robotic fingertips
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Andrussow, Iris, Solano, Jans, Richardson, Benjamin A., Martius, Georg, Kuchenbecker, Katherine J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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| Schlagworte: | |
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