Buchumschlag

Adding internal audio sensing to internal vision enables human-like in-hand fabric recognition with soft robotic fingertips

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Andrussow, Iris, Solano, Jans, Richardson, Benjamin A., Martius, Georg, Kuchenbecker, Katherine J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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