A Stochastic Optimal Control Formulation for Mine Counter Measure Simulations with Multiple Autonomous Survey Vehicles

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Blondeel, Philippe, Van Utterbeeck, Filip, Lauwens, Ben
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2602.12935