INHerit-SG: Incremental Hierarchical Semantic Scene Graphs with RAG-Style Retrieval

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fang, YukTungSamuel, Shi, Zhikang, Qiu, Jiabin, Chen, Zixuan, Shi, Jieqi, Xu, Hao, Huo, Jing, Gao, Yang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.12971