Salvato in:
| Autori principali: | Jesus, André Fialho, Kuckling, Jonas |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2602.13016 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Generative adversarial imitation learning for robot swarms: Learning from human demonstrations and trained policies
di: Kraus, Mattes, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kraus, Mattes, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Cost of Evolving Task Specialization in Multi-Robot Systems
di: Leopardi, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Leopardi, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bayesian Decentralized Decision-making for Multi-Robot Systems: Sample-efficient Estimation of Event Rates
di: Aguirre, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aguirre, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
di: Kuckling, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kuckling, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2023)
PACNav: Enhancing Collective Navigation for UAV Swarms in Communication-Challenged Environments
di: Ahmad, Afzal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmad, Afzal, et al.
Pubblicazione: (2024)
SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset
di: Fuady, Samratul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fuady, Samratul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Emergence of specialized Collective Behaviors in Evolving Heterogeneous Swarms
di: van Diggelen, Fuda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Diggelen, Fuda, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Self-Calibration for Minimalistic Collective Perception by Imperfect Robot Swarms
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
BayesCPF: Enabling Collective Perception in Robot Swarms with Degrading Sensors
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast Collective Evasion in Self-Localized Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
di: Novák, Filip, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Novák, Filip, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimization of Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Vibration-Sensing Robots
di: Siemensma, Thiemen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Siemensma, Thiemen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities
di: Liu, Guangyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Guangyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Extensible Hook System for Rendesvouz and Docking of a Cubesat Swarm
di: Pérez-del-Pulgar, Carlos J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pérez-del-Pulgar, Carlos J., et al.
Pubblicazione: (2024)
A Unified Stochastic Mechanism Underlying Collective Behavior in Ants, Physical Systems, and Robotic Swarms
di: Yin, Lianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Lianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Symmetry Preservation in Swarms of Oblivious Robots with Limited Visibility
di: Gerlach, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gerlach, Raphael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed 3D Source Seeking via SO(3) Geometric Control of Robot Swarms
di: Bautista, Jesús, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bautista, Jesús, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection
di: Siemensma, Thiemen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Siemensma, Thiemen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Swarm Oracle: Trustless Blockchain Agreements through Robot Swarms
di: Pacheco, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pacheco, Alexandre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Swarm Intelligence in Action: Particle Swarm Optimization and Rendezvous Algorithms for Swarm Robotics
di: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Pubblicazione: (2024)
Swarm-in-Blocks: Simplifying Drone Swarm Programming with Block-Based Language
di: de Almeida, Agnes Bressan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Almeida, Agnes Bressan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Greedy Kalman-Swarm: Improving State Estimation in Robot Swarms in Harsh Environments
di: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Pubblicazione: (2026)
SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hou, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap
di: Xu, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2025)
CommandSwarm: Safety-Aware Natural Language-to-Behavior-Tree Generation for Robotic Swarms
di: Majid, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Majid, Mohammed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
di: Zhu, Fangcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Fangcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs
di: Strobel, Volker, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Strobel, Volker, et al.
Pubblicazione: (2024)
SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
di: Hu, Yunze, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Yunze, et al.
Pubblicazione: (2024)
Swarm-Gen: Fast Generation of Diverse Feasible Swarm Behaviors
di: Idoko, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Idoko, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Analytical Swarm Chemistry: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
di: Vega, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vega, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
di: Vega, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vega, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robot Swarming over the internet
di: Ferenc, Will, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ferenc, Will, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Classification of Heterogeneity in Uncrewed Vehicle Swarms and the Effects of Its Inclusion on Overall Swarm Resilience
di: Joshi, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Joshi, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2026)
VG-Swarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
di: Cai, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cai, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2022)
Comparison and Evaluation of Different Simulation Environments for Rigid Body Systems
di: Shao, Longxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Longxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Swarm Body: Embodied Swarm Robots
di: Ichihashi, Sosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ichihashi, Sosuke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Swarm Intelligence to Drive Autonomously: A Particle Swarm Optimization based Approach to Motion Planning
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ochs, Sven, et al.
Pubblicazione: (2024)
HetSwarm: Cooperative Navigation of Heterogeneous Swarm in Dynamic and Dense Environments through Impedance-based Guidance
di: Zafar, Malaika, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zafar, Malaika, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Multi-Coverage for Robot Swarms
di: Guitouni, Mariem, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guitouni, Mariem, et al.
Pubblicazione: (2026)
Music-driven Robot Swarm Painting
di: Cheng, Jingde, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Jingde, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Generative adversarial imitation learning for robot swarms: Learning from human demonstrations and trained policies
di: Kraus, Mattes, et al.
Pubblicazione: (2026) -
On the Cost of Evolving Task Specialization in Multi-Robot Systems
di: Leopardi, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Bayesian Decentralized Decision-making for Multi-Robot Systems: Sample-efficient Estimation of Event Rates
di: Aguirre, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
di: Kuckling, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2023) -
PACNav: Enhancing Collective Navigation for UAV Swarms in Communication-Challenged Environments
di: Ahmad, Afzal, et al.
Pubblicazione: (2024)