UniManip: General-Purpose Zero-Shot Robotic Manipulation with Agentic Operational Graph

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Haichao, Xue, Yuanjiang, Zhou, Yuheng, Deng, Haoyuan, Liang, Yinan, Xie, Lihua, Wang, Ziwei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.13086