Temporally-Sampled Efficiently Adaptive State Lattices for Autonomous Ground Robot Navigation in Partially Observed Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Menon, Ashwin Satish, Damm, Eric R., Lancaster, Eli S., Sanchez, Felix A., Gregory, Jason M., Howard, Thomas M.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.13159