Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, William, Bhatia, Jagdeep Singh, Glossop, Catherine, Mathihalli, Nikhil, Doshi, Ria, Tang, Andy, Driess, Danny, Pertsch, Karl, Levine, Sergey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.13193