Visual Foresight for Robotic Stow: A Diffusion-Based World Model from Sparse Snapshots

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Lijun, Chacko, Nikhil, Nilsson, Petter, Xu, Ruinian, Thakar, Shantanu, Lou, Bai, Sawhney, Harpreet, Zhang, Zhebin, Agrawal, Mudit, Chandrashekhar, Bhavana, Parness, Aaron
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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