Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rubin, Noah, Schraeder, Ava, Sahu, Hrishikesh, Bulea, Thomas C., Chin, Lillian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Fluidically Innervated Lattices Make Versatile and Durable Tactile Sensors
di: Zhang, Annan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Annan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FORTE: Tactile Force and Slip Sensing on Compliant Fingers for Delicate Manipulation
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual-Variable Force Characterisation method for Human-Robot Interaction in Wearable Robotics
di: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exp-Force: Experience-Conditioned Pre-Grasp Force Selection with Vision-Language Models
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards Wearable Interfaces for Robotic Caregiving
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Practical Sensing Interface for Exoskeleton Evaluation in Workplaces using Interface Forces
di: Ren, Joshua Leong Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Joshua Leong Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D‐Nanoprinted Fluidically Steerable Soft Robotic Microcatheters
di: Bailey M. Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bailey M. Felix, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cable-driven Continuum Robotics: Proprioception via Proximal-integrated Force Sensing
di: Zhang, Gang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Gang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
di: Lin, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft Fluidic Sheet Transistor for Soft Robotic System Enabling Fluid Logic Operations
di: Origane, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Origane, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exciting Contact Modes in Differentiable Simulations for Robot Learning
di: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contact Sensing via Joint Torque Sensors and a Force/Torque Sensor for Legged Robots
di: Grinberg, Jared, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grinberg, Jared, et al.
Pubblicazione: (2025)
Force-Constrained Visual Policy: Safe Robot-Assisted Dressing via Multi-Modal Sensing
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quality Over Quantity: Curating Contact-Based Robot Datasets Improves Learning
di: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury
di: Palacios, Joaquin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Palacios, Joaquin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Untethered Fluidic Engine for High‐Force Soft Wearable Robots
di: Antonio Di Lallo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Antonio Di Lallo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Physical Human-Robot Interaction: Recognizing Digits via Intrinsic Robot Tactile Sensing
di: Sinico, Teresa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sinico, Teresa, et al.
Pubblicazione: (2025)
HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count
di: Wiederhold, Noah, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wiederhold, Noah, et al.
Pubblicazione: (2023)
A User Study Method on Healthy Participants for Assessing an Assistive Wearable Robot Utilising EMG Sensing
di: Suulker, Cem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Suulker, Cem, et al.
Pubblicazione: (2024)
Graph-based Decentralized Task Allocation for Multi-Robot Target Localization
di: Peng, Juntong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Peng, Juntong, et al.
Pubblicazione: (2023)
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
di: Mizrahi, Alon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mizrahi, Alon, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation
di: Jia, Jianhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Jianhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
di: Gonzales, Jake, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gonzales, Jake, et al.
Pubblicazione: (2026)
Behavior Synthesis via Contact-Aware Fisher Information Maximization
di: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Force Sensing in Robot-assisted Keyhole Endoscopy: A Systematic Survey
di: Hosseinabadi, A. H. Hadi, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Hosseinabadi, A. H. Hadi, et al.
Pubblicazione: (2021)
Multi-View Active Sensing for Human-Robot Interaction via Hierarchically Connected Tree
di: Ying, Yuanjiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ying, Yuanjiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Motion Planning of a Wearable Multi-Limb System for Enhanced Human-Robot Interaction
di: Moon, Chaerim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moon, Chaerim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kawaharazuka, Kento, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots
di: Torielli, Davide
Pubblicazione: (2025)
di: Torielli, Davide
Pubblicazione: (2025)
Human Arm Pose Estimation with a Shoulder-worn Force-Myography Device for Human-Robot Interaction
di: Atari, Rotem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atari, Rotem, et al.
Pubblicazione: (2024)
MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
di: Baptista, Rafael R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Baptista, Rafael R., et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Axis Force Sensing in Robotic Minimally Invasive Surgery With No Instrument Modification
di: Hadi-Hosseinabadi, A. H., et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Hadi-Hosseinabadi, A. H., et al.
Pubblicazione: (2021)
TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer
di: Xing, Chengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing, Chengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Printed Proprioceptive Soft Fluidic Actuators with Graded Porosity
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Willemstein, Nick, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fluidic FlowBots: Intelligence embodied in the characteristics of recirculating fluid flow
di: Gepner, Maks, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gepner, Maks, et al.
Pubblicazione: (2023)
Symmetry-Aware Fusion of Vision and Tactile Sensing via Bilateral Force Priors for Robotic Manipulation
di: Lee, Wonju, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Wonju, et al.
Pubblicazione: (2026)
Active Contact Sensing for Robust Robot-to-Human Object Handover
di: Li, Linfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Linfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Interactive Robot Programming for Surface Finishing via Task-Centric Mixed Reality Interfaces
di: Willibald, Christoph, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Willibald, Christoph, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Fluidically Innervated Lattices Make Versatile and Durable Tactile Sensors
di: Zhang, Annan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
FORTE: Tactile Force and Slip Sensing on Compliant Fingers for Delicate Manipulation
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dual-Variable Force Characterisation method for Human-Robot Interaction in Wearable Robotics
di: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Exp-Force: Experience-Conditioned Pre-Grasp Force Selection with Vision-Language Models
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Towards Wearable Interfaces for Robotic Caregiving
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2025)