TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wi, Youngsun, Yin, Jessica, Xiang, Elvis, Sharma, Akash, Malik, Jitendra, Mukadam, Mustafa, Fazeli, Nima, Hellebrekers, Tess
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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