FC-Vision: Real-Time Visibility-Aware Replanning for Occlusion-Free Aerial Target Structure Scanning in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Feng, Chen, Xu, Yang, Shen, Shaojie
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.13720