Buchumschlag

FC-Vision: Real-Time Visibility-Aware Replanning for Occlusion-Free Aerial Target Structure Scanning in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Feng, Chen, Xu, Yang, Shen, Shaojie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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