Buchumschlag

Impact-Robust Posture Optimization for Aerial Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Afifi, Amr, Gazar, Ahmad, Alonso-Mora, Javier, Giordano, Paolo Robuffo, Franchi, Antonio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

STL-Based Motion Planning and Uncertainty-Aware Risk Analysis for Human-Robot Collaboration with a Multi-Rotor Aerial Vehicle
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparative Study of INDI and NDI with Nonlinear Disturbance Observer for Aerial Robotics
von: Rota, Benedetta, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Input State Stability of Gated Graph Neural Networks
von: Marino, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global End-Effector Pose Control of an Underactuated Aerial Manipulator via Reinforcement Learning
von: Deshmukh, Shlok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-robot Aerial Soft Manipulator For Floating Litter Collection
von: González-Morgado, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Stability Analysis of Geometric Control for a Canonical Class of Underactuated Aerial Vehicles with Spurious Forces
von: Orelli, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Aerial Non-Destructive Testing: Ultrasound Inspection with a Commercial Quadrotor in an Unstructured Environment
von: Veenstra, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model
von: Shen, Yaolei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrating Ergonomics and Manipulability for Upper Limb Postural Optimization in Bimanual Human-Robot Collaboration
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Agile and Fault-Tolerant Flight of a Morphing Aerial Robot
von: Pandya, Shashwat
Veröffentlicht: (2025)

Cyclic Nullspace Coordination: Perpetual Flight of Aerial Carriers for Static Suspension
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensitivity-Based Tube NMPC for Cooperative Aerial Structures Under Parametric Uncertainty
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Building Explicit World Model for Zero-Shot Open-World Object Manipulation
von: Li, Xiaotong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ManiDP: Manipulability-Aware Diffusion Policy for Posture-Dependent Bimanual Manipulation
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Real-Time Planning for Multi-UAV Cooperative Manipulation via Imitation Learning
von: Agarwal, Shantnav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Input-Output Extension of Underactuated Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty
von: Gazar, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Communications-Aware NMPC for Multi-Rotor Aerial Relay Networks Under Jamming Interference
von: Silano, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Feedback Design and Implementation for Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring
von: Dhole, Aniket Shashikant
Veröffentlicht: (2024)

Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place
von: Rapuano, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Control of An Aerial Manipulator Based on A Variable Inertia Parameters Model
von: Zhang, Guangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Geometric Task-Space Port-Hamiltonian Formulation for Redundant Manipulators
von: Califano, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Precise Real-Time Force-Aware Grasping System for Robust Aerial Manipulation
von: Hoi, Kenghou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load using Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Zeng, Jack, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators
von: de Wolde, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
von: Ollero, Anibal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Planning
von: Lee, Dongjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Global Geometry of Orthogonal Foliations of Signed-Quadratic Systems
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Variable Aerodynamic Damping via Co-Contraction: A Dynamic Isomorphism with Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

The N-5 Scaling Law: Topological Dimensionality Reduction in the Optimal Design of Fully-actuated Multirotors
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2025)

Quadratic Programming-Based Posture Manipulation and Thrust-vectoring for Agile Dynamic Walking on Narrow Pathways
von: Wang, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Narrow-Path, Dynamic Walking Using Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring
von: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

$π$, But Make It Fly: Physics-Guided Transfer of VLA Models to Aerial Manipulation
von: Tucker, Johnathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)