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Push-Placement: A Hybrid Approach Integrating Prehensile and Non-Prehensile Manipulation for Object Rearrangement

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sadeghinejad, Majid, Barghi, Arman, Hosseini, Hamed, Masouleh, Mehdi Tale, Kalhor, Ahmad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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