Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Rong, Xinan, Wan, Changhuang, He, Aochen, Li, Xiaolong, Jing, Gangshan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.14104