Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Rong, Xinan, Wan, Changhuang, He, Aochen, Li, Xiaolong, Jing, Gangshan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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