Learning Part-Aware Dense 3D Feature Field for Generalizable Articulated Object Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Yue, Jiang, Muqing, Zheng, Kaifeng, Liang, Jiaqi, Tie, Chenrui, Lu, Haoran, Wu, Ruihai, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.14193