Learning Part-Aware Dense 3D Feature Field for Generalizable Articulated Object Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Yue, Jiang, Muqing, Zheng, Kaifeng, Liang, Jiaqi, Tie, Chenrui, Lu, Haoran, Wu, Ruihai, Dong, Hao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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