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Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Franchi, Antonio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
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