A Latency-Aware Framework for Visuomotor Policy Learning on Industrial Robots
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ruan, Daniel, Mozaffari, Salma, Adriaenssens, Sigrid, Adel, Arash |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Contact-Rich Robotic Assembly in Construction via Diffusion Policy Learning
di: Mozaffari, Salma, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mozaffari, Salma, et al.
Pubblicazione: (2025)
Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
di: Adel, Arash, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Adel, Arash, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
di: Li, Kai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Kai, et al.
Pubblicazione: (2026)
History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
di: Chen, Jingjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jingjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
di: Jia, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Jingkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Referring-Aware Visuomotor Policy Learning for Closed-Loop Manipulation
di: Ma, Jiahua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Jiahua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
di: Chi, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chi, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stochastic Decision-Making Framework for Human-Robot Collaboration in Industrial Applications
di: Yusuf, Muhammad Adel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yusuf, Muhammad Adel, et al.
Pubblicazione: (2026)
UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatial Policy: Guiding Visuomotor Robotic Manipulation with Spatial-Aware Modeling and Reasoning
di: Liu, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Pick: A Visuomotor Policy for Clustered Strawberry Picking
di: Fei, Zhenghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fei, Zhenghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
di: Jian, Pingcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jian, Pingcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Human-Robot Collaboration for Masonry Construction Under Material and Assembly Uncertainty
di: Gao, Jutang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Jutang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Choose What to Observe: Task-Aware Semantic-Geometric Representations for Visuomotor Policy
di: Ding, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ding, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory-Consistent Flow Matching for Robust Visuomotor Policy Learning
di: Ahmed, Riad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ahmed, Riad, et al.
Pubblicazione: (2026)
MemoAct: Atkinson-Shiffrin-Inspired Memory-Augmented Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
di: Tan, Liufan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Liufan, et al.
Pubblicazione: (2026)
STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Duan, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
AimBot: A Simple Auxiliary Visual Cue to Enhance Spatial Awareness of Visuomotor Policies
di: Dai, Yinpei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dai, Yinpei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning
di: Lin, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Generalizable Visuomotor Policy through Dynamics-Alignment
di: Lee, Dohyeok, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Dohyeok, et al.
Pubblicazione: (2025)
To Do or Not to Do: Ensuring the Safety of Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
di: Ahmed, Riad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ahmed, Riad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Adaptive Cross-Embodiment Visuomotor Policy with Contrastive Prompt Orchestration
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection
di: Hu, Boce, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Boce, et al.
Pubblicazione: (2025)
Admittance Visuomotor Policy Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulations
di: Zhou, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Bo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation
di: Zhao, Yinuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Yinuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Oracle-Guided Masked Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization
di: Xu, Zhengtong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Zhengtong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Hybrid SE(3)-Equivariant Visuomotor Flow Policy via Spherical Harmonics for Robot Manipulation
di: Zhang, Qinglun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Qinglun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Emergent Neural Automaton Policies: Learning Symbolic Structure from Visuomotor Trajectories
di: Pan, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pan, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
di: Xue, Zhengrong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Zhengrong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
di: Chen, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haojun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hyper-DP3: Frequency-Aware Right-Sizing of 3D Diffusion Policies for Visuomotor Control
di: Zhang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Speculative Policy Orchestration: A Latency-Resilient Framework for Cloud-Robotic Manipulation
di: Nguyen, Chanh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Chanh, et al.
Pubblicazione: (2026)
SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment
di: Xue, Rong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Rong, et al.
Pubblicazione: (2025)
CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space
di: Wu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Tong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
di: Prasad, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prasad, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Contact-Rich Robotic Assembly in Construction via Diffusion Policy Learning
di: Mozaffari, Salma, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
di: Adel, Arash, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
di: Li, Kai, et al.
Pubblicazione: (2026) -
History-Aware Visuomotor Policy Learning via Point Tracking
di: Chen, Jingjing, et al.
Pubblicazione: (2025)