WIMLE: Uncertainty-Aware World Models with IMLE for Sample-Efficient Continuous Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Aghabozorgi, Mehran, Moazeni, Alireza, Zhang, Yanshu, Li, Ke |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Intrinsic PAPR for Point-level 3D Scene Albedo and Shading Editing
di: Moazeni, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moazeni, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2024)
IMLE Policy: Fast and Sample Efficient Visuomotor Policy Learning via Implicit Maximum Likelihood Estimation
di: Rana, Krishan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rana, Krishan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Urban Traffic Control via Uncertainty-Aware Conformal Prediction and World-Model Reinforcement Learning
di: Chandra, Joydeep, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chandra, Joydeep, et al.
Pubblicazione: (2026)
PAPR in Motion: Seamless Point-level 3D Scene Interpolation
di: Peng, Shichong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Shichong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bayesian-Symbolic Integration for Uncertainty-Aware Parking Prediction
di: Nezhadettehad, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nezhadettehad, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2026)
Athena: Efficient Block-Wise Post-Training Quantization for Large Language Models Using Second-Order Matrix Derivative Information
di: Wang, Yanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reasoner for Real-World Event Detection: Scaling Reinforcement Learning via Adaptive Perplexity-Aware Sampling Strategy
di: Zhang, Xiaoyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Xiaoyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
EfficientTDMPC: Improved MPC Objectives for Sample-Efficient Continuous Control
di: Evers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Evers, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simulus: Combining Improvements in Sample-Efficient World Model Agents
di: Cohen, Lior, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cohen, Lior, et al.
Pubblicazione: (2025)
Debiased Model-based Representations for Sample-efficient Continuous Control
di: Lyu, Jiafei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lyu, Jiafei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based Reinforcement Learning Work on Real Robots
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Decentralized Transformers with Centralized Aggregation are Sample-Efficient Multi-Agent World Models
di: Zhang, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
ED2: Environment Dynamics Decomposition World Models for Continuous Control
di: Hao, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Hao, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2021)
Learnable Behavior Control: Breaking Atari Human World Records via Sample-Efficient Behavior Selection
di: Fan, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fan, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Drama: Mamba-Enabled Model-Based Reinforcement Learning Is Sample and Parameter Efficient
di: Wang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Test-driven Reinforcement Learning in Continuous Control
di: Yu, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
UCPO: Uncertainty-Aware Policy Optimization
di: Zeng, Xianzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Xianzhou, et al.
Pubblicazione: (2026)
TRAP: Tail-aware Ranking Attack for World-Model Planning
di: Duan, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Duan, Siyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Heterogeneity-Aware Client Sampling for Optimal and Efficient Federated Learning
di: Weng, Shudi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weng, Shudi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rejection Sampling IMLE: Designing Priors for Better Few-Shot Image Synthesis
di: Vashist, Chirag, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vashist, Chirag, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time-Aware World Model for Adaptive Prediction and Control
di: Nhu, Anh N., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nhu, Anh N., et al.
Pubblicazione: (2025)
POETS: Uncertainty-Aware LLM Optimization via Compute-Efficient Policy Ensembles
di: Menet, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Menet, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Twin-Boot: Uncertainty-Aware Optimization via Online Two-Sample Bootstrapping
di: Brito, Carlos Stein
Pubblicazione: (2025)
di: Brito, Carlos Stein
Pubblicazione: (2025)
CAPSULE: Control-Theoretic Action Perturbations for Safe Uncertainty-Aware Reinforcement Learning
di: Narava, Rahul, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Narava, Rahul, et al.
Pubblicazione: (2026)
GCHR : Goal-Conditioned Hindsight Regularization for Sample-Efficient Reinforcement Learning
di: Lei, Xing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei, Xing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sparsity-Aware Low-Rank Representation for Efficient Fine-Tuning of Large Language Models
di: Zhang, Longteng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Longteng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sample-Efficient Preference-based Reinforcement Learning with Dynamics Aware Rewards
di: Metcalf, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Metcalf, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Observations to Events: Event-Aware World Model for Reinforcement Learning
di: Peng, Zhao-Han, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Peng, Zhao-Han, et al.
Pubblicazione: (2026)
Energy-Efficient Wireless LLM Inference via Uncertainty and Importance-Aware Speculative Decoding
di: Park, Jihoon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Jihoon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Art and Science of Quantizing Large-Scale Models: A Comprehensive Overview
di: Wang, Yanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Calibrated Explanations: Efficient and Uncertainty-Aware Explanations for Machine Learning Models
di: Löfström, Tuwe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Löfström, Tuwe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-Aware Reward-Free Exploration with General Function Approximation
di: Zhang, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Task-Aware Adaptive Modulation: A Replay-Free and Resource-Efficient Approach For Continual Graph Learning
di: Liu, Jingtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jingtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
PLATE: Plasticity-Tunable Efficient Adapters for Geometry-Aware Continual Learning
di: Cosentino, Romain
Pubblicazione: (2026)
di: Cosentino, Romain
Pubblicazione: (2026)
Sample and Computationally Efficient Continuous-Time Reinforcement Learning with General Function Approximation
di: Zhao, Runze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Runze, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Aware Decision Transformer for Stochastic Driving Environments
di: Li, Zenan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Zenan, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Efficient Multimodal Models to World Models: A Survey
di: Mai, Xinji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mai, Xinji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Binary Autoencoder for Mechanistic Interpretability of Large Language Models
di: Cho, Hakaze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cho, Hakaze, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributional Energy-Based Models for Uncertainty-Aware Structured LLM Reasoning
di: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tractable Uncertainty-Aware Meta-Learning
di: Park, Young-Jin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Park, Young-Jin, et al.
Pubblicazione: (2022)
Documenti analoghi
-
Intrinsic PAPR for Point-level 3D Scene Albedo and Shading Editing
di: Moazeni, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2024) -
IMLE Policy: Fast and Sample Efficient Visuomotor Policy Learning via Implicit Maximum Likelihood Estimation
di: Rana, Krishan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safe Urban Traffic Control via Uncertainty-Aware Conformal Prediction and World-Model Reinforcement Learning
di: Chandra, Joydeep, et al.
Pubblicazione: (2026) -
PAPR in Motion: Seamless Point-level 3D Scene Interpolation
di: Peng, Shichong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Bayesian-Symbolic Integration for Uncertainty-Aware Parking Prediction
di: Nezhadettehad, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2026)