AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Byrd, Morgan, Baek, Donghoon, Garg, Kartik, Jung, Hyunyoung, Cho, Daesol, Sorokin, Maks, Wright, Robert, Ha, Sehoon
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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