AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Byrd, Morgan, Baek, Donghoon, Garg, Kartik, Jung, Hyunyoung, Cho, Daesol, Sorokin, Maks, Wright, Robert, Ha, Sehoon |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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