AdaptManip: Learning Adaptive Whole-Body Object Lifting and Delivery with Online Recurrent State Estimation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Byrd, Morgan, Baek, Donghoon, Garg, Kartik, Jung, Hyunyoung, Cho, Daesol, Sorokin, Maks, Wright, Robert, Ha, Sehoon
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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