Oh, S., Takahashi, T., Beltran-Hernandez, C. C., Kuroda, Y., & Hamaya, M. (2026). A Soft Wrist with Anisotropic and Selectable Stiffness for Robust Robot Learning in Contact-rich Manipulation.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Oh, Steven, Tomoya Takahashi, Cristian C. Beltran-Hernandez, Yuki Kuroda, und Masashi Hamaya. A Soft Wrist with Anisotropic and Selectable Stiffness for Robust Robot Learning in Contact-rich Manipulation. 2026.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Oh, Steven, et al. A Soft Wrist with Anisotropic and Selectable Stiffness for Robust Robot Learning in Contact-rich Manipulation. 2026.
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