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ManeuverNet: A Soft Actor-Critic Framework for Precise Maneuvering of Double-Ackermann-Steering Robots with Optimized Reward Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deflesselle, Kohio, Daniel, Mélodie, Magassouba, Aly, Aranda, Miguel, Ly, Olivier
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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