:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Xiaoxiang, Zhi, Weiming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2602.14874
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Joint Flow Trajectory Optimization For Feasible Robot Motion Generation from Video Demonstrations
von: Dong, Xiaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cross-Modal Instructions for Robot Motion Generation
von: Barron, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Affordances from Interactive Exploration using an Object-level Map
von: Wulkop, Paula, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Particle-based Instance-aware Semantic Occupancy Mapping in Dynamic Environments
von: Chen, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring
von: Yan, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ContraMap: Contrastive Uncertainty Mapping for Robot Environment Representation
von: Le, Chi Cuong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Object Graph Affordance Network: Goal-Oriented Planning through Learned Compound Object Affordances
von: Girgin, Tuba, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cross-Embodied Affordance Transfer through Learning Affordance Equivalences
von: Aktas, Hakan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Object-Oriented Semantic Mapping and Map Updating
von: Dengler, Nils, et al.
Veröffentlicht: (2020)

V-PRISM: Probabilistic Mapping of Unknown Tabletop Scenes
von: Wright, Herbert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AffordDP: Generalizable Diffusion Policy with Transferable Affordance
von: Wu, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Represent Surroundings, Anticipate Motion and Take Informed Actions in Unstructured Environments
von: Zhi, Weiming
Veröffentlicht: (2024)

Voxeland: Probabilistic Instance-Aware Semantic Mapping with Evidence-based Uncertainty Quantification
von: Matez-Bandera, Jose-Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Articulated Object Manipulation with Coarse-to-fine Affordance for Mitigating the Effect of Point Cloud Noise
von: Ling, Suhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task-Aware Bimanual Affordance Prediction via VLM-Guided Semantic-Geometric Reasoning
von: Hahne, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
von: Sakaguchi, Taichi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GauTOAO: Gaussian-based Task-Oriented Affordance of Objects
von: Wang, Jiawen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ScaleADFG: Affordance-based Dexterous Functional Grasping via Scalable Dataset
von: Wang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CompassAD: Intent-Driven 3D Affordance Grounding in Functionally Competing Objects
von: Li, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object-Oriented Semantic Mapping for Reliable UAVs Navigation
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DORA: Object Affordance-Guided Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Manipulation
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
von: Wang, Ruixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?
von: Kim, Taewhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments
von: Ding, Kairui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IRIS-SLAM: Unified Geo-Instance Representations for Robust Semantic Localization and Mapping
von: Xiao, Tingyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
von: Zhang, Zhaoxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ConEQsA: Concurrent and Asynchronous Embodied Questions Scheduling and Answering
von: Wang, Haisheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation
von: Ju, Yuanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAMap: Zero-Shot Object Goal Navigation with Multi-Scale Geometric-Affordance Guidance
von: Yuan, Shuaihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Instructing Robots by Sketching: Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Context-Aware Replanning with Pre-explored Semantic Map for Object Navigation
von: Ko, Po-Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Object-Level Semantic Mapping for Quadrupeds in Real-World Environments
von: Razavi, Emad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AffordVLA: Injecting Affordance Representations into Vision-Language-Action Models via Implicit Feature Alignment
von: Kong, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
von: Wu, Ruihai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

3D Multi-Object Tracking with Semi-Supervised GRU-Kalman Filter
von: Wang, Xiaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Teaching Robots Where To Go And How To Act With Human Sketches via Spatial Diagrammatic Instructions
von: Sun, Qilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FM-Fusion: Instance-aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models
von: Liu, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assessing VLM-Driven Semantic-Affordance Inference for Non-Humanoid Robot Morphologies
von: Jones, Jess, et al.
Veröffentlicht: (2026)

QuadPiPS: A Perception-informed Footstep Planner for Quadrupeds With Semantic Affordance Prediction
von: Asselmeier, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)