BPP: Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mark, Max Sobol, Liang, Jacky, Attarian, Maria, Fu, Chuyuan, Dwibedi, Debidatta, Shah, Dhruv, Kumar, Aviral
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.15010