BPP: Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mark, Max Sobol, Liang, Jacky, Attarian, Maria, Fu, Chuyuan, Dwibedi, Debidatta, Shah, Dhruv, Kumar, Aviral
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2602.15010