A ROS2 Benchmarking Framework for Hierarchical Control Strategies in Mobile Robots for Mediterranean Greenhouses

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cañadas-Aránega, Fernando, Mañas-Álvarez, Francisco J., Guzmán, José L-, Moreno, José C., Blanco-Claraco, José L.
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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