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Fluoroscopy-Constrained Magnetic Robot Control via Zernike-Based Field Modeling and Nonlinear MPC

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Xinhao, Yao, Hongkun, Bhattacharjee, Anuruddha, Raval, Suraj, Mair, Lamar O., Diaz-Mercado, Yancy, Krieger, Axel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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