Hybrid F' and ROS2 Architecture for Vision-Based Autonomous Flight: Design and Experimental Validation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Metwally, Abdelrahman, James, Monijesu, Fedoseev, Aleksey, Cabrera, Miguel Altamirano, Tsetserukou, Dzmitry, Somov, Andrey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2602.15398