Hybrid F' and ROS2 Architecture for Vision-Based Autonomous Flight: Design and Experimental Validation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Metwally, Abdelrahman, James, Monijesu, Fedoseev, Aleksey, Cabrera, Miguel Altamirano, Tsetserukou, Dzmitry, Somov, Andrey
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.15398