One Agent to Guide Them All: Empowering MLLMs for Vision-and-Language Navigation via Explicit World Representation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Zerui, Zheng, Hongpei, Zhao, Fangguo, Chan, Aidan, Zhou, Jian, Lin, Sihao, Li, Shijie, Wu, Qi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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