Selective Perception for Robot: Task-Aware Attention in Multimodal VLA

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Son, Young-Chae, Lee, Jung-Woo, Choi, Yoon-Ji, Ko, Dae-Kwan, Lim, Soo-Chul
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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