Buchumschlag

Time-Certified and Efficient NMPC via Koopman Operator

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Liang, Che, Yunhong, Yang, Bo, Lin, Kangyu, Drgoňa, Ján
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman-BoxQP: Solving Large-Scale NMPC at kHz Rates
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$π$MPC: A Parallel-in-horizon and Construction-free NMPC Solver
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Least-Squares Multi-Step Koopman Operator Learning for Model Predictive Control
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fixed-time-stable ODE Representation of Lasso
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman-Based Linear MPC for Safe Control using Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Time-certified Predictor-corrector IPM Algorithm for Box-QP
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty
von: Zhang, Xiaobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study
von: Schulze, Jan C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimality Deviation using the Koopman Operator
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Data-Driven Prescribed-Time Control Framework via Koopman Operator and Adaptive Backstepping
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)

SCORE: Statistical Certification of Regions of Attraction via Extreme Value Theory
von: Zanotta, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Real-Time Iterations for Distributed NMPC
von: Stomberg, Gösta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Successive Gap Constraint Linearization Method for Optimal Control Problems with Equilibrium Constraints
von: Lin, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Non-Interior-Point Continuation Method for the Optimal Control Problem with Equilibrium Constraints
von: Lin, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Robust, Efficient Predictive Safety Filter
von: Cortez, Wenceslao Shaw, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Progressive Smoothing for Motion Planning in Real-Time NMPC
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CINOC: Cardinality-Invariant Neural Operator Policies for Scalable PDE Control
von: Zanotta, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stability-Certified Koopman Observer Design for Nonlinear Systems via Generalized Persidskii Dynamics
von: Pouladi, Syed
Veröffentlicht: (2026)

A Hybrid Framework for Efficient Koopman Operator Learning
von: Estornell, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

L2O-CCG: Adversarial Learning with Set Generalization for Adaptive Robust Optimization
von: Zhou, Zhiyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Data-Driven Control and Dynamical Learning via Constrained Neural Architectures and Koopman Operators
von: Feng, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Solve Parametric Mixed-Integer Optimal Control Problems via Differentiable Predictive Control
von: Boldocký, Ján, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time Scale Separation and Hierarchical Control with the Koopman Operator
von: Bakker, Craig
Veröffentlicht: (2025)

Data Center Chiller Plant Optimization via Mixed-Integer Nonlinear Differentiable Predictive Control
von: Boldocký, Ján, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Execution-time-certified Riccati-based IPM Algorithm for RTI-based Input-constrained NMPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KoopCast: Trajectory Forecasting via Koopman Operators
von: Lee, Jungjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman Operators in Robot Learning
von: Shi, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerating Underground Pumped Hydro Energy Storage Scheduling with Decision-Focused Learning
von: Zheng, Honghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Quantification of Autoencoder-based Koopman Operator
von: Kim, Jin Sung, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Neural Koopman Operators with Dissipativity Guarantees
von: Xu, Yuezhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ANN-Based Adaptive NMPC for Uranium Extraction-Scrubbing Operation in Spent Nuclear Fuel Treatment Process
von: Vo, Duc-Tri, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PSO-Based Adaptive NMPC for Uranium Extraction-Scrubbing Operation in Spent Nuclear Fuel Treatment Process
von: Vo, Duc-Tri, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Reachability of Nonlinear Lipschitz Systems via Koopman Operator Embeddings
von: Akhormeh, Alireza Naderi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Closed-Loop Koopman Operator Approximation
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nonparametric Control Koopman Operators
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Economic Model Predictive Control of Water Treatment Process with Learning-based Koopman Operator
von: Han, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)