Estimating Human Muscular Fatigue in Dynamic Collaborative Robotic Tasks with Learning-Based Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kiki, Feras, Niaz, Pouya P., Madani, Alireza, Basdogan, Cagatay |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Control of a 2-DoF robotic arm using a P300-based brain-computer interface
par: Garakani, Golnoosh, et autres
Publié: (2019)
par: Garakani, Golnoosh, et autres
Publié: (2019)
Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration
par: Kille, Sean, et autres
Publié: (2025)
par: Kille, Sean, et autres
Publié: (2025)
Collaborative Assembly Policy Learning of a Sightless Robot
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2025)
A Novel Context driven Critical Integrative Levels (CIL) Approach: Advancing Human-Centric and Integrative Lighting Asset Management in Public Libraries with Practical Thresholds
par: Lin, Jing, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Jing, et autres
Publié: (2024)
Open Datasets for Grid Modeling and Visualization: An Alberta Power Network Case
par: Cheng, Ben, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Ben, et autres
Publié: (2025)
Personalized Emotion Detection from Floor Vibrations Induced by Footsteps
par: Wu, Yuyan, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yuyan, et autres
Publié: (2025)
BEATS: An Open-Source, High-Precision, Multi-Channel EEG Acquisition Tool System
par: Zou, Bing, et autres
Publié: (2022)
par: Zou, Bing, et autres
Publié: (2022)
Persona-Based Process Design for Assistive Human-Robot Workplaces for Persons with Disabilities
par: Mandischer, Nils, et autres
Publié: (2026)
par: Mandischer, Nils, et autres
Publié: (2026)
Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly
par: Pagliara, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
par: Pagliara, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
Estimating continuous data of wrist joint angles using ultrasound images
par: Kobayashi, Yo, et autres
Publié: (2024)
par: Kobayashi, Yo, et autres
Publié: (2024)
Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
par: Gleirscher, Mario, et autres
Publié: (2021)
par: Gleirscher, Mario, et autres
Publié: (2021)
A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation
par: Van Der Meer, Tommaso, et autres
Publié: (2025)
par: Van Der Meer, Tommaso, et autres
Publié: (2025)
Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications
par: Mandischer, Nils, et autres
Publié: (2024)
par: Mandischer, Nils, et autres
Publié: (2024)
Delay-Compensated Stiffness Estimation for Robot-Mediated Dyadic Interaction
par: Du, Mingtian, et autres
Publié: (2026)
par: Du, Mingtian, et autres
Publié: (2026)
Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations
par: Weidemann, Carlo, et autres
Publié: (2024)
par: Weidemann, Carlo, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Drift Compensation for Soft Sensorized Finger Using Continual Learning
par: Kushawaha, Nilay, et autres
Publié: (2025)
par: Kushawaha, Nilay, et autres
Publié: (2025)
The Social Life of Industrial Arms: How Arousal and Attention Shape Human-Robot Interaction
par: El-Helou, Roy, et autres
Publié: (2025)
par: El-Helou, Roy, et autres
Publié: (2025)
A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics
par: Tsuji, Toshiaki, et autres
Publié: (2025)
par: Tsuji, Toshiaki, et autres
Publié: (2025)
Quadrupedal Spine Control Strategies: Exploring Correlations Between System Dynamic Responses and Human Perspectives
par: Hafner, Nicholas, et autres
Publié: (2025)
par: Hafner, Nicholas, et autres
Publié: (2025)
High Performance P300 Spellers Using GPT2 Word Prediction With Cross-Subject Training
par: Parthasarathy, Nithin, et autres
Publié: (2024)
par: Parthasarathy, Nithin, et autres
Publié: (2024)
Sparse Wearable Sonomyography Sensor-based Proprioceptive Proportional Control Across Multiple Gestures
par: Kamatham, Anne Tryphosa, et autres
Publié: (2024)
par: Kamatham, Anne Tryphosa, et autres
Publié: (2024)
Efficient and Safe Contact-rich pHRI via Subtask Detection and Motion Estimation using Deep Learning
par: Niaz, Pouya P., et autres
Publié: (2024)
par: Niaz, Pouya P., et autres
Publié: (2024)
Skill-informed Data-driven Haptic Nudges for High-dimensional Human Motor Learning
par: Kamboj, Ankur, et autres
Publié: (2026)
par: Kamboj, Ankur, et autres
Publié: (2026)
An Experimental Modular Instrument With a Haptic Feedback Framework for Robotic Surgery Training
par: Shaker, Walid, et autres
Publié: (2026)
par: Shaker, Walid, et autres
Publié: (2026)
Stability and Transparency in Mixed Reality Bilateral Human Teleoperation
par: Black, David Gregory, et autres
Publié: (2024)
par: Black, David Gregory, et autres
Publié: (2024)
Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers
par: Grobbel, Max, et autres
Publié: (2025)
par: Grobbel, Max, et autres
Publié: (2025)
Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar
par: Henry, Ross, et autres
Publié: (2025)
par: Henry, Ross, et autres
Publié: (2025)
Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation
par: Black, David, et autres
Publié: (2025)
par: Black, David, et autres
Publié: (2025)
Strategic Shaping of Human Prosociality: A Latent-State POMDP Framework
par: Zahedi, Zahra, et autres
Publié: (2026)
par: Zahedi, Zahra, et autres
Publié: (2026)
Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation
par: Zhang, Haiyun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Haiyun, et autres
Publié: (2025)
TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks
par: Golroudbari, Arman Asgharpoor
Publié: (2024)
par: Golroudbari, Arman Asgharpoor
Publié: (2024)
Driver-Intention Prediction with Deep Learning: Real-Time Brain-to-Vehicle Communication
par: Alavi, Niloufar, et autres
Publié: (2026)
par: Alavi, Niloufar, et autres
Publié: (2026)
A Low-Cost Teleoperable Surgical Robot with a Macro-Micro Structure and a Continuum Tip for Open-Source Research
par: Scott, Lachlan, et autres
Publié: (2024)
par: Scott, Lachlan, et autres
Publié: (2024)
Towards Robust and Interpretable EMG-based Hand Gesture Recognition using Deep Metric Meta Learning
par: Tam, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Tam, Simon, et autres
Publié: (2024)
Safe Task Space Synchronization with Time-Delayed Information
par: Bhattacharya, Rounak, et autres
Publié: (2025)
par: Bhattacharya, Rounak, et autres
Publié: (2025)
OPENJ: A Conceptual Framework for Open-Source Digital Human Modeling and Ergonomic Assessment in a CAD Environment
par: Bank, Sinan, et autres
Publié: (2026)
par: Bank, Sinan, et autres
Publié: (2026)
Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems
par: Ballotta, Luca, et autres
Publié: (2025)
par: Ballotta, Luca, et autres
Publié: (2025)
When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial
par: Licea, Daniel Bonilla, et autres
Publié: (2022)
par: Licea, Daniel Bonilla, et autres
Publié: (2022)
A Wearable Strain-Sensor-Based Shoulder Patch for Fatigue Detection in Bicep Curls
par: Chua, Ming Xuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chua, Ming Xuan, et autres
Publié: (2025)
Modular Robot and Landmark Localisation Using Relative Bearing Measurements
par: Zamani, Behzad, et autres
Publié: (2025)
par: Zamani, Behzad, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Control of a 2-DoF robotic arm using a P300-based brain-computer interface
par: Garakani, Golnoosh, et autres
Publié: (2019) -
Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration
par: Kille, Sean, et autres
Publié: (2025) -
Collaborative Assembly Policy Learning of a Sightless Robot
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2025) -
A Novel Context driven Critical Integrative Levels (CIL) Approach: Advancing Human-Centric and Integrative Lighting Asset Management in Public Libraries with Practical Thresholds
par: Lin, Jing, et autres
Publié: (2024) -
Open Datasets for Grid Modeling and Visualization: An Alberta Power Network Case
par: Cheng, Ben, et autres
Publié: (2025)