MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Qiang, Ma, Jiahao, Liu, Peiran, Shi, Shuai, Su, Zeran, Wang, Zifan, Sun, Jingkai, Cui, Wei, Yu, Jialin, Han, Gang, Zhao, Wen, Sun, Pihai, Yin, Kangning, Wang, Jiaxu, Cao, Jiahang, Zhang, Lingfeng, Cheng, Hao, Hao, Xiaoshuai, Ji, Yiding, Liang, Junwei, Tang, Jian, Xu, Renjing, Guo, Yijie
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2602.15733