Solving Parameter-Robust Avoid Problems with Unknown Feasibility using Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | So, Oswin, Yu, Eric Yang, Zhang, Songyuan, Cleaveland, Matthew, Black, Mitchell, Fan, Chuchu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Solving Minimum-Cost Reach Avoid using Reinforcement Learning
von: So, Oswin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: So, Oswin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety on the Fly: Constructing Robust Safety Filters via Policy Control Barrier Functions at Runtime
von: Knoedler, Luzia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Knoedler, Luzia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Maximizing Reach-Avoid Probabilities for Linear Stochastic Systems via Control Architectures
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Value Functions for Temporal Logic: Optimal Policies and Safety Filters
von: So, Oswin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: So, Oswin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ReFORM: Reflected Flows for On-support Offline RL via Noise Manipulation
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Foundation Models to the Rescue: Deadlock Resolution in Connected Multi-Robot Systems
von: Garg, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Garg, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Approximation-Free Control Barrier Functions for Prescribed-Time Reach-Avoid of Unknown Systems
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sawarkar, Shubham, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feasible Space Monitoring for Multiple Control Barrier Functions with application to Large Scale Indoor Navigation
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions
von: Yin, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bellman Value Decomposition for Task Logic in Safe Optimal Control
von: Sharpless, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sharpless, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Radius of Robust Feasibility Approach to Directional Sensors in Uncertain Terrain
von: Datta, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Datta, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Solving the Pod Repositioning Problem with Deep Reinforced Adaptive Large Neighborhood Search
von: Xie, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Equivariant Reinforcement Learning Frameworks for Quadrotor Low-Level Control
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Comparison of Reinforcement Learning and Optimal Control Methods for Path Planning
von: Le, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Le, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments
von: Kulathunga, Geesara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kulathunga, Geesara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Provably Feasible and Stable White-Box Trajectory Optimization
von: Pan, Zherong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Zherong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Stabilize High-dimensional Unknown Systems Using Lyapunov-guided Exploration
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability
von: Li, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time Optimal Path Parametrization for Quadrotors
von: Mao, Katherine, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mao, Katherine, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Feasibility Analysis and Constraint Selection in Optimization-Based Controllers
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rousseas, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative-Online-Learning-Enabled Distributionally Robust Motion Control for Multi-Robot Systems
von: Ning, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ning, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Quantum Tunneling and Bio-Phototactic Driven Enhanced Dwarf Mongoose Optimizer for UAV Trajectory Planning and Engineering Problem
von: Yu, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy
von: Jesawada, Hozefa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jesawada, Hozefa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Solving Geodesic Equations with Composite Bernstein Polynomials for Trajectory Planning
von: Gorman, Nick, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gorman, Nick, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Anytime-Feasible First-Order Optimization via Safe Sequential QCQP
von: Wang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
von: Dawood, Murad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dawood, Murad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning
von: Cao, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control
von: Dokania, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dokania, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robustness Enhancement for Multi-Quadrotor Centralized Transportation System via Online Tuning and Learning
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust signal decompositions on the circle
von: Kose, Aral, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kose, Aral, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Differentiable Robust Model Predictive Control
von: Oshin, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Oshin, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Convex Hull Cheapest Insertion Heuristic for Precedence Constrained Traveling Salesperson Problems or Sequential Ordering Problems
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goutham, Mithun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
von: Holmes, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Holmes, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Solving Minimum-Cost Reach Avoid using Reinforcement Learning
von: So, Oswin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Safety on the Fly: Constructing Robust Safety Filters via Policy Control Barrier Functions at Runtime
von: Knoedler, Luzia, et al.
Veröffentlicht: (2024)