Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Zhen, Huang, Xiaoyu, Yang, Lujie, Zhang, Yuanhang, Chen, Xi, Abbeel, Pieter, Duan, Rocky, Kanazawa, Angjoo, Sferrazza, Carmelo, Shi, Guanya, Liu, C. Karen
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.15827