Fly0: Decoupling Semantic Grounding from Geometric Planning for Zero-Shot Aerial Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Zhenxing, Lu, Brikit, Bao, Weidong, Zhu, Zhengqiu, Zhang, Junsong, Yan, Hui, Lu, Wenhao, Wang, Ji
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.15875