SceneVGGT: VGGT-based online 3D semantic SLAM for indoor scene understanding and navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gelencsér-Horváth, Anna, Dinya, Gergely, Erős, Dorka Boglárka, Halász, Péter, Muqsit, Islam Muhammad, Karacs, Kristóf
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Image and Video Processing
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https://arxiv.org/abs/2602.15899