SceneVGGT: VGGT-based online 3D semantic SLAM for indoor scene understanding and navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gelencsér-Horváth, Anna, Dinya, Gergely, Erős, Dorka Boglárka, Halász, Péter, Muqsit, Islam Muhammad, Karacs, Kristóf
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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