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Coverage Path Planning for Autonomous Sailboats in Inhomogeneous and Time-Varying Oceans: A Spatiotemporal Optimization Approach

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	An, Yang, Ge, Zhikang, Zhang, Taiyu, Souppez, Jean-Baptiste R. G., Xu, Gaofei, Ren, Zhengru
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics 93C85, 90B06 I.2.9; G.1.6
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