ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rojas, Jose, Papatheodorou, Aristotelis, Martinez, Sergi, Patrizi, Andrea, Havoutis, Ioannis, Mastalli, Carlos
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.16005