ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Rojas, Jose, Papatheodorou, Aristotelis, Martinez, Sergi, Patrizi, Andrea, Havoutis, Ioannis, Mastalli, Carlos |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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