The Impact of Class Uncertainty Propagation in Perception-Based Motion Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shah, Jibran Iqbal, Ivanovic, Andrei, Zhu, Kelly, Itkina, Masha, McAllister, Rowan, Gilitschenski, Igor, Shkurti, Florian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics 68T40, 93C85 I.2.9; I.2.8
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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