Buchumschlag

Nonplanar Model Predictive Control for Autonomous Vehicles with Recursive Sparse Gaussian Process Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Amine, Ahmad, Puri, Kabir, Le, Viet-Anh, Mangharam, Rahul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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